Что такое шаговый двигатель?

станки о которых ведется речь в данном блоге управляются с помощью шаговых двигателей. по внешнему виду ничем не отличаются от обычных двигателей.

но вот устройство другое. если попробовать описать несколькими словами: есть магнит (ротор) и несколько катушек.

так вот, подавая напряжение на одну из катушек ротор поворачивается к той катушке и останавливается, чтобы повернуть ротор дальше надо подать напряжение на следующую катушку. переменно подавая напряжение на катушки ротор вращается ( от одной катушке к другой)

самый простой шаговый двигатель имеет 2 обмотки, типовый шаговые двигатели

типовой шаговый двигатель имеет 200 шагов на 1 оборот. т.е. ротор может занимать 200 позиций.

но! есть еще режимы 1/2 шага - полушаг, когда запитав две соседнии обмотки ротор может остановится и в промежуточном положении. и это не предел. есть еще режим 1/4 1/8 ....1/128 шаго. называется микро шаг. т.е. обмотки запитываются в определенной пропорции. и ротор занимает какое то промежуточное положение.