duxe.ru

Интернет магазин комплектующих для станов чпу, шаговые двигатели, контроллеры

пятница, 21 сентября 2012 г.

Устройство управления шаговым электродвигателем

управление шаговым двгатлем без компьютера


Шаговые электродвигатели незамени­мы при конструировании точных устройств позиционирования Многие из по­добных двигателей имеют на статоре по две многополюсные сдвинутые относи­тельно друг друге обмотки, каждая из них — со средним выводом Последние обычно соединяют с плюсом источника питания, а остальные выводы в опреде­ленной последовательности — с минусом

Когда через одну из половин обмотки те­чет ток. ее вторая половина обесточена. Устройство, схема которого показана на рисунке, управляет шаговым двигателем, заставляя его ротор вращаться в одну или другую сторону. Каждый из импульсов ге­нератора на элементах микросхемы DDI поворачивает ротор но одни шаг. Частоту импульсов (и шагов) изменяют перемен­ным резистором R3. Нужную последовательность уровней на­пряжения, подаваемых на обмотки двигателя, формирует кольцевой двухразряд­ный счетчик на D-триггер рах DD3.1 и DD3.2. С помощью двух элемен­тов -Исклю- чающее ИЛИ- (DD2.2 и DD2.3) при необходимости инвертируют сигналы об­ратной связи счетчика изменяя таким об­разом направления счета и вращения ро­тора двигателя Ml в зависимости от по­ложения выключателя SA1 Элементы DD2.1 и DD2.4 буферные.

Непосредственно коммуируют обмотки двигателя транзисторные ключи с откры­тым коллектором, входящие в состав мик­росхемы DD4 (использованы лишь четыре из семи имеющихся ключей). Все выходы микросхемы снабжены внутренними защитными диодами, общий катод которых — вы­вод 9 Таким образом каждая полуобмотка зашунтирована диодом, устраняющим коммутационные выбросы напряжения
Мощность электродвигателя M1 огра­ничена максимальным током через один ключ 300 мА и суммарной мощностью, рассеиваемой микросхемой DD4, 2 Вт при температуре окружающей среды 25 'С. Микросхему К1109КТ23 можно за­менить импортной  ULN2004A
 Входные цепи ключей микросхемы К1109КТ23 рассчитаны и на непосредственное подключение к выхо­дам микросхем структуры К МОЛ. Поэто­му микросхемы DDI-DD3 можно заме­нить функционалытыми аналогами из се­рии К561: К155ЛАЗ на KS61ЛА7. К155ЛП5 на К561ЛП2. K1SSTM2 на KS61TM2. учтя различия в назначении их выводов, уменьшив в 500 раз емкость конденсато­ра С1 и увеличив  во столько же раз со­противление резисторов R2 и R3. После такой замены устройство можно питать от одного источника напряжением 12 В. Цепи питания микросхем следует за шун­тировать конденсаторами.

кому лень собирать можно использовать готовый блок управления шаговым двигателем

Комментариев нет:

Отправить комментарий